尽管现代自动码垛机已经具备了非常高的性能，不仅码垛效率好、而且码垛效果好，甚至可以同时对多种不同的产品进行码垛。但是再好的产品也不可能是没有缺点的，在操作过程中由于疏忽或者其它原因，也会出现一些故障，自动码垛机也会如此。为了减少码垛机在运营过程当中的故障几率，一定要做到以下几点。器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
虽然是自动码垛机，但这种产品同样支持手动操作，在一些必要的情况下可以通过手动操作来减少故障出现的机率，比如出现打包带长度不足又不知道什么原因导致的，这种情况下就可以选择手动出带。
码垛机械手不仅提高了包装的工作效率，其简单的操作方式广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。
码垛机械手(码垛机器人)技术参数：
项目 规格
TPR-120 TPR-200 TPR-300
轴数 4轴(A.B.C.D)
安装方式 落地式
动作范围
A左右 330° 330° 330°
B上下 2000mm 2000mm 2000mm
C前后 1300mm 1500mm 1500mm
D抓手 330° 330° 330°
承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg
动作能力 1400回/时 1600回/时 1000回/时
驱动方式 AC伺服电机驱动
位置重复精度 ±0.5mm
消耗功率 4kw 6.5kw 8kw
本体重量 750kg 1100kg 1500kg
安装条件 周围温度：-10~45℃ 周围湿度：通常85%RH以下，高95%RH(1个月内)
装卸机器人属于码垛机器人的一种，其可以实现产品的搬运和堆叠。为了让大家能更好地了解这款产品，下面就简要介绍下其功能特点及主要应用领域。装卸机器人拥有操作速度快、有效载荷大、占地面积小等特点。
其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；装卸机器人末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；码垛焊接机器人运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为焊接机械手的自由度。传感系统又来获取装卸机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
以上信息由专业从事码垛机器人配套的东衡自动化于2024/5/8 11:06:51发布
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