随着工业自动化技术的进一步成熟与发展, 码垛机器人在水泥、包装、物流等行业已经得到了广泛的应用,在现代工业当中扮演着重要的角色。码垛机主要有哪些部件组成的呢?
码垛机械人也称作机械手,主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它是一种多自由度的全自动机械手码垛机,其机械系统主要由4个关节部分组成能实现4种运动,基座旋转、连杆结构的手臂结构前后和上下运动、手腕回转运动与手爪的伸缩和抓取运动并全由交流伺服电机驱动。随着国内劳动力短缺,劳动力成本的增加,部分企业选择使用机器人来代替人工进行生产。
执行机构组成:手部、手臂、躯干,主要作用是引导机器人手指准确的抓住工件并运送到所需的位置上。
驱动机构组成:液压驱动、气压驱动、电机驱动,主要负责动力输入。
控制系统:控制器、传感器组成,它控制机器人按规定的程序运动,可记忆各种指令信息,同时按指令信息向各执行元件发出指令。
相对于普通的码垛机来说,全自动码垛机还有一些优势。全自动码垛机的灵活性更好一些,对产品的适应性比较高,可以码垛的范围更广、效率更高。比如一些自动化生产线都需要用到码垛机器人。当然,一些工业包装行业、物流仓储行业、还有各种工业生产行业,都需要用到码垛机,来提高企业的码垛效率,同时也能减轻企业的码垛成本。现在随着人力成本的提高,大部分企业面临招工难、用工贵的难题,如何减少人力成本是现在企业非常重视的问题。
全自动码垛机和码垛机器人是不一样的,但它们同样都为我们的生产做出了重要的贡献。 我们在选购一台码垛机的时候,我们肯定要先了解到码垛机的一些基本的性能,还有必须满足的参数,包括码垛机马力,还有功率和码垛的能力等一些参数,都需要明确。
码垛机械手码垛机械手不仅提高了包装的工作效率,其简单的操作方式广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域,可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。
码垛机械手(码垛机器人)技术参数:
项目 规格
TPR-120 TPR-200 TPR-300
轴数 4轴(A.B.C.D)
安装方式 落地式
动作范围
A左右 330° 330° 330°
B上下 2000mm 2000mm 2000mm
C前后 1300mm 1500mm 1500mm
D抓手 330° 330° 330°
承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg
动作能力 1400回/时 1600回/时 1000回/时
驱动方式 AC伺服电机驱动
位置重复精度 ±0.5mm
消耗功率 4kw 6.5kw 8kw
本体重量 750kg 1100kg 1500kg
安装条件 周围温度:-10~45℃ 周围湿度:通常85%RH以下,高95%RH(1个月内)
机械化生产的时代里面,从古至今都可以发现,通过不断的使用机械的作用,能够提高的扩展劳动力的使用,以及产品的生产效率。现在码垛机械人的出现,也是在社会当中成就了一次较大的人力解放,一个工厂里面,流水线上也需要很多的工人,将不同的工作分成不同的群体工作。码垛功能,在三个指令也即码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令存在于一个程序而发挥作用。
码垛机械手是近些年里面逐渐得到越来越多的应用的一种工业机械,它由计算机和机身两个部分控制,可以自由的调节使用的效果,从产品的初始步骤到走下流水线,都可以一步操纵。取代了人力的不规范可能,它的出现代表着行业走向自动化的一个方向,对于社会来说,也是一个解放劳动力的重要设备。全自动码垛机和码垛机器人是不一样的,但它们同样都为我们的生产做出了重要的贡献。
以上信息由专业从事码垛机厂家的东衡自动化于2024/5/10 9:33:03发布
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